Mikrokontrolery firmy Atmel
Atmel AVR to rodzina ośmiobitowych mikrokontrolerów produkowanych przez firmę Atmel.
Jednostka arytmetyczno-logiczna opracowana przez dwóch studentów z Norwegian Institute of Technology oparta jest na schemacie RISC procesora i zasadami architektury harwardzkiej, zawiera 32 ośmiobitowe rejestry. Instrukcje arytmetyczno-logiczne mogą być wykonywane na rejestrach. Dane z pamięci mogą być tylko przesyłane do i z rejestrów. Charakteryzuje się ona prostą strukturą rozkazów, dużą wydajnością obliczeniową (większość rozkazów wykonywana jest w jednym takcie procesora).
Listę rozkazów utworzono mając na uwadze współczesne kompilatory dodając rozkazy pobierania danych porzez adresowanie pamięci rejestrem 16-bitowym (zestaw dwóch rejestrów) z jednoczesnym zwiększeniem lub zmniejszeniem rejestru adresowego (pobierz i zwiększ/zmniejsz).
Kontrolery wyposażone są między innymi w:
- Watchdog - system restartu w przypadku zapętlenia się programu
- wewnętrzny oscylator
- UART lub USART - uniwersalny port wejścia wyjścia szeregowego, umożliwiający realizację sprzętową wielu protokołów transmisji szeregowej,
- RTC - zegar czasu rzeczywistego (Real Time Clock),
- Przetworniki A/D i D/A - przetworniki analogowo cyfrowe i cyfrowo analogowe,
- Sprzętowe PWM,
- Sprzętową obsługę protokołów SPI, TWI (odpowiednik I²C).
- Porty I/O
- ISP (In-System Programming - programowanie w układzie) mikrokontroler programuje się w układzie bez wylutowywania, wyciągania mikrokontrolera z układu. Znacznie ułatwia to tworzenie urządzeń opartych na mikrokontrolerach i umożliwia wymianę oprogramowania w każdej chwili.